下图是 Google 其下自动驾驶汽车 Waymo 在过去小十年的每 1000 英里的接管次数（Disengagement）。

如果只看图，会容易得出结论 2020 年之前，随着 Waymo 汽车的传感器、数据积累、软件和算法模型的优化，Waymo 被驾驶员 “接管" 的次数越来越少，自动驾驶的成熟度日趋提高。

从图上看，2020 年之后貌似进入 “瓶颈”，因为接管次数不降反升。

但实际上是，Waymo 2021 年进入了人口密集的旧金山，以及后续更多的自动驾驶出租车Robotaxi 投入使用。

Google 旗下的自动驾驶出租车 Waymo 于 2023 年 8 月在旧金山运行以来，市场份额持续提升。与之对应的是 Uber 和 Lyft 的持续份额下型。

截止到 2025 年 4 月，Waymo 的份额已经超越了 Lyft。

Robotaxi 自动驾驶出租车，基于自动驾驶技术，并能向公众提供出租服务的车辆。

广汽如祺出行和罗兰贝格的一项研究显示，对比 2023 出租车（纯电动）单位服务成本，有望在 2028 年前后 Robotaxi 与之相当。

成本的下降包括三个方面：(1) 整车制造成本；(2) 安全运营成本；(3) 运力运营。

Almost 1 million robots we expect to be sold for enterprise use in 2020, we predict that just over half of them will be professional service robots, generating more than US$16 billion in revenue—30 percent more than in 2019.

What’s more, with regard to enterprise spending, the market for