ARK Fund 对通用机器人的市场前景极为看好。其认为到 2030 年，全球家用机器人的市场空间可达 12.5 万亿美元，而制造业的通用机器人也会达到 12 万亿美元。两者合计 24 万亿美元。
围绕人形机器人的争议产业一直存在。
有一个强有力的逻辑：这个世界的建设，包括家里的装修和陈设，都是围绕人类活动而展开的。
通用机器人如果要成为家庭的一员，比如大面积分流家务等。从适应环境角度，其就需要像人类一样活动。（纯轮子型的机器人，显然不容易像人类一样活动；凸显机器手和机器脚的重要性）。
