下图是 Google 其下自动驾驶汽车 Waymo 在过去小十年的每 1000 英里的接管次数（Disengagement）。

如果只看图，会容易得出结论 2020 年之前，随着 Waymo 汽车的传感器、数据积累、软件和算法模型的优化，Waymo 被驾驶员 “接管" 的次数越来越少，自动驾驶的成熟度日趋提高。

从图上看，2020 年之后貌似进入 “瓶颈”，因为接管次数不降反升。

但实际上是，Waymo 2021 年进入了人口密集的旧金山，以及后续更多的自动驾驶出租车Robotaxi 投入使用。