工业机器人诞生于上世纪 70 年代。机械臂作为典型的工业机器人，已广泛应用于汽车、电子、塑料化工、金属、食品饮料等行业。

人工智能时代，工业机器人被新技术重新定义，包括深度学习、路径规划、任务级变成和柔性控制，即协作机器人。

巴克莱银行预计，协作机器人的全球销量会从 2018 年的 5.8 万台快速增长到 2025 年的 70 万台。

附图是德勤的归纳。