ARK Invest 研究认为，2024 年美国出租车（含网约车）每英里成本为 2 美元，美国用户自驾每英里成本为 1.1 美元。中国出租车（含网约车）每英里成本为 0.35 美元。

预计到 2035 年自动驾驶出租车的每英里成本为 0.25 美元。从这个角度看，自动驾驶出粗车在美国市场有更大的成本优势。

1871 年，人类通过马车出行，大约每英里的成本为 2.1 美元。汽车的出现，这个每英里成本降低到了 1.1 美元。

ARK Invest 预测到 2035 年，无人的自动驾驶出租车可以将每英里出行成本降低到 0.25 美元。

Robotaxi 自动驾驶出租车，基于自动驾驶技术，并能向公众提供出租服务的车辆。

广汽如祺出行和罗兰贝格的一项研究显示，对比 2023 出租车（纯电动）单位服务成本，有望在 2028 年前后 Robotaxi 与之相当。

成本的下降包括三个方面：(1) 整车制造成本；(2) 安全运营成本；(3) 运力运营。